JoltPhysics
JoltPhysics JoltPhysics 是一个高性能的物理引擎，专为游戏和实时应用设计。它提供了丰富的功能，包括碰撞检测、刚体动力学、约束系统等。JoltPhysics 的设计目标是提供高效且易于使用的物理模拟解决方案。 特点 高性能：JoltPhysics 经过优化，能够处理大量物体的物理模拟，适用于大型场景和复杂交互。 确定性：引擎提供确定性的物理模拟，确保在相同的输入下每次都能得到相
离屏渲染
离屏渲染Offscreen Rendering（离屏渲染）是一种在不直接显示到屏幕上的缓冲区中进行图形渲染的技术。 也就是说，RenderTarget 不是屏幕，而是一个纹理或者缓冲区。 常见用途离屏渲染在游戏里非常常见，比如： 小地图 角色头像 后处理 UI 中显示 3D 模型 阴影贴图 反射贴图 Portal 或监控屏效果 需要多次混合的复杂 UI 本质上就是先把某个结果画到一张纹理里，
为什么会产生锯齿
在计算机图形学中，锯齿现象通常是由于分辨率限制和采样不足引起的。当我们在屏幕上渲染图像时，图像是由离散的像素组成的，而不是连续的。这种离散性导致了边缘处的阶梯状效果，即锯齿。 锯齿现象的主要原因包括： 分辨率限制：当图像的分辨率较低时，细节无法被充分表达，导致边缘看起来不平滑。 采样不足：在渲染过程中，如果对图像进行的采样次数不足，尤其是在边缘区域，可能会导致锯齿现象更加明显。 几何形状的离散化
Unity 通过 AlphaClipDepth 与 ZTest Equal 优化 Alpha Clip
将 Alpha Clip 搬到轻量深度预写 Pass，再让主光照 Pass 使用 ZTest Equal，以减少高 OverDraw 场景中的昂贵片元着色。
Unity-LightProbe导致的性能异常问题
使用LightProbe烘焙间接光时，主要是有一些LightProbe的点出现了穿插，导致在运行时计算插值时出现了大量的计算开销，从而导致性能异常。 解决方案是让Probe不要出现穿插，避免计算时因为两个点之间存在Mesh导致计算开销过大以及错误结果 原因LightProbe 本质上是用空间中的 Probe 点来近似间接光。 运行时物体需要根据当前位置，在周围的 Probe 之间做插值，得到当前点
图形学中的坐标变换
在图形学中，坐标变换是一个核心概念，它涉及将点或对象从一个坐标系转换到另一个坐标系。常见的坐标系包括局部坐标系、世界坐标系和视图坐标系。 对于一个模型，我们通常会定义它在局部坐标系中的位置和方向。通过应用一系列变换矩阵（如平移、旋转和缩放），我们可以将模型从局部坐标系转换到世界坐标系。这些变换矩阵通常以4x4矩阵的形式表示，以便处理齐次坐标。 例如，假设我们有一个点P在局部坐标系中的位置为(1,
通过CommandBuffer绘制小地图
最近在做小地图的优化方案， 原先的方案很常见： 为目标物体在场景内很远的位置生成一个SpriteRenderer代理，使用一个小地图相机在对应位置拍摄， 小地图相机的渲染目标是一张正方形的RT，RT会作为UI上一个RawImage的纹理。 通过Camera->RT->RawImage的方式，最终在UI上显示小地图。 这样的做法有几个问题： 需要额外一个Camera，需要完整走Cam
Unity-ShadowDistance问题
ShadowMap精度Unity 中的阴影距离实际上是 near plane + shadow distance。 观察下面两种ShadowMap 左边: neap plane = 0.01 , shadow distance = 4.39 右边: neap plane = 2.36 , shadow distance = 4.39 可以明显看出左边的人